Оптическая обработка информации
|
Сенсоризация производственной деятельности, т. е. замена органов чувств человека на датчики, должна рассматриваться в качестве третьей промышленной революции вслед за первыми двумя - машинно-энергетической и информационно-компьютерной. Потребность в датчиках стремительно растет в связи с бурным развитием автоматизированных систем контроля и управления, внедрением новых технологических процессов, переходом к гибким автоматизированным производствам. Помимо высоких метрологических характеристик датчики должны обладать высокой надежностью, долговечностью, стабильностью, малыми габаритами, массой и энергопотреблением, совместимостью с микроэлектронными устройствами обработки информации при низкой трудоемкости изготовления и небольшой стоимости. |
Этим требованиям в максимальной степени удовлетворяют волоконно-оптические датчики. |
Волоконно-оптические датчики |
Первые попытки создания датчиков на основе оптических волокон можно отнести к середине 1970-х годов. |
Публикации о более или менее приемлемых разработках и экспериментальных образцах подобных датчиков появились во второй половине 1970-х годов. |
Однако считается, что этот тип датчиков сформировался как одно из направлений техники только в начале 1980-х годов. |
Тогда же появился и термин "волоконно-оптические датчики" (optical fiber sensors). |
Таким образом, волоконно-оптические датчики - очень молодая область техники. |
От электрических измерений к электронным |
Конец XIX века можно считать периодом становления метрологии в ее общем виде. |
К тому времени произошла определенная систематизация в области электротехники на основе теории электромагнетизма и цепей переменного тока. |
До этого физические величины измерялись главным образом механическими средствами, а сами механические измерения распространены были незначительно. Электрические же измерения ограничивались едва ли не исключительно только электростатическими. |
Можно сказать, что метрология, развиваясь по мере прогресса электротехники, с конца XIX века стала как бы ее родной сестрой. |
Рассмотрим этапы и успехи этого развития. |
В течение нескольких десятков лет, вплоть до второй мировой войны, получили распространение электроизмерительные приборы, принцип работы которых основан на силах взаимодействия электрического тока и магнитного поля (закон Био - Совара). |
Тогда же эти приборы внедрялись в быстро развивающуюся промышленность. Особенность периода в том, что наука и техника, причастные к электроизмерительным приборам, становятся ядром метрологии и измерительной индустрии. |
После второй мировой войны значительные успехи в развитии электроники привели к громадным переменам в метрологии. |
В пятидесятых годах появились осциллографы, содержащие от нескольких десятков до сотни и более электронных ламп и обладающие весьма высокими функциональными возможностями, а также целый ряд подобных устройств, которые стали широко применяться в сфере производства и научных исследований. |
Так наступила эра электронных измерений. |
Сегодня, по прошествии 30 лет, значительно изменилась элементная база измерительных приборов. |
От электронных ламп перешли к транзисторам, интегральным схемам (ИС), большим ИС (БИС). |
Таким образом, и сегодня электроника является основой измерительной техники. |
От аналоговых измерений к цифровым Однако между электронными измерениями, которые производились в 1950-e годы, и электронными измерениями 1980-х годов большая разница. |
Суть ее заключается в том, что во многие измерительные приборы введена цифровая техника. |
Здесь датчик в случае измерения электрической величины (электрический ток или напряжение) особой роли не играет, и довольно часто выходным устройством такого измерителя является индикатор. |
Однако при использовании подобного прибора в какой-либо измерительной системе сплошь и рядом приходится сталкиваться с необходимостью обработки сигнала различными электронными схемами. |
Внедрение цифровой измерительной техники подразумевает в идеале, что цифровой сигнал поступает непосредственно от чувствительного элемента датчика. |
Но пока это скорее редкость, чем правило. |
Чаще же всего этот сигнал имеет аналоговую форму, и для него на входе блока обработки данных установлен аналого-цифровой преобразователь (АЦП). |
Цифровая же техника используется главным образом в блоке обработки данных и в выходном устройстве (индикаторе) или в одном из них. |
Основное преимущество использования цифровой техники в процессе обработки данных - это сравнительно простая реализация операций высокого уровня, которые трудно осуществимы с помощью аналоговых устройств. |
К таким операциям относятся подавление шумов, усреднение, нелинейная обработка, интегральные преобразования и др. |
При этом функциональная нагрузка на чувствительный элемент датчика уменьшается, и снижаются требования к характеристикам элемента. |
Кроме того, благодаря цифровой обработке становится возможным измерение весьма малых величин. |
Цифризация и волоконно-оптические датчики |
Важно отметить, что одним из этапов развития волоконно-оптических датчиков было функциональное расширение операций, выполняемых в блоке обработки данных датчика, путем их цифризации и, что особенно существенно, упрощение операций нелинейного типа. |
Ведь в волоконно-оптических датчиках линейность выходного сигнала относительно измеряемой физической величины довольно часто неудовлетворительна. |
Благодаря же цифризации обработки эта проблема теперь частично или полностью решается. |
Нечего и говорить, что важный стимул появления волоконно-оптических датчиков - создание самих оптических волокон, о которых будет рассказано ниже, а также взрывообразное развитие оптической электроники и волоконно-оптической техники связи. |
Становление оптоэлектроники и появление оптических волокон |
Лазеры и становление оптоэлектроники |
Оптоэлектроника - это новая область науки и техники, которая появилась на стыке оптики и электроники. |
Следует заметить, что в развитии радиотехники с самого начала ХХ века постоянно прослеживалась тенденция освоения электромагнитных волн все более высокой частоты. |
Вытекающее из этого факта предположение, что однажды радиотехника и электроника достигнут оптического диапазона волн, становится все более и более достоверным, начиная с 1950-х годов. |
Годом возникновения оптоэлектроники можно считать 1955-й, когда Е. Лоебнер (Loеbner Е. Е. Optoelectronic devices and networks//Proc. 1ЕЕЕ. 1955. V. 43. N 12. Р. 1897 - 1906) описал потенциальные параметры различных оптоэлектронных устройств связи, нынче называемых оптронами, т. е. когда были обсуждены основные характеристики соединения оптического и электронного устройств. |
С тех пор оптоэлектроника непрерывно развивается, и полагают, что до конца ХХ века она превратится в огромную отрасль науки и техники, соизмеримую с электроникой. |
Появление в начале 1960-х годов лазеров способствовало ускорению развития оптоэлектроники. |
Потенциальные характеристики лазеров описаны еще в 1958 г., а уже в 1960 г. был создан самый первый лазер - газовый, на основе смеси гелия и неона. |
Генерирующие непрерывное излучение при комнатной температуре полупроводниковые лазеры, которые в настоящее время получили наиболее широкое применение, стали выпускаться с 1970 г. |
Появление оптических волокон |
Важным моментом в развитии оптоэлектроники является создание оптических волокон. Особенно интенсивными исследования стали в конце 1960-x годов, а разработка в 1970 г. американской фирмой "Корнинг" кварцевого волокна с малым затуханием (20 дБ/км) явилась эпохальным событием и послужила стимулом для увеличения темпов исследований и разработок на все 1970-е годы. |
Можно заметить, что для кварцевых оптических волокон потери за 10 лет (в 1970-е годы) уменьшились примерно на два порядка. |
Изначальной и главной целью разработки оптических волокон было обеспечение ими оптических систем связи. |
Тем не менее, в 1970-е годы, когда в технике оптических волокон применительно к оптическим системам связи были достигнуты уже значительные успехи, влияние волокон на развитие волоконно-оптических датчиков, о которых пойдет речь в этой книге, оказалось несколько неожиданным. |
Одно- и многомодовые оптические волокна. |
Оптическое волокно обычно бывает одного из двух типов: одномодовое, в котором распространяется только одна мода (тип распределения передаваемого электромагнитного поля), и многомодовое - с передачей множества (около сотни) мод. |
Конструктивно эти типы волокон различаются только диаметром сердечника - световедущей части, внутри которой коэффициент преломления чуть выше, чем в периферийной части - оболочке. |
В технике используются как многомодовые, так и одномодовые оптические волокна. Многомодовые волокна имеют большой (примерно 50 мкм) диаметр сердечника, что облегчает их соединение друг с другом. |
Но поскольку групповая скорость света для каждой моды различна, то при передаче узкого светового импульса происходит его расширение (увеличение дисперсии). |
По сравнению с многомодовыми у одномодовых волокон преимущества и недостатки меняются местами: дисперсия уменьшается, но малый (5...10 мкм) диаметр сердечника значительно затрудняет соединение волокон этого типа и введение в них светового луча лазера. |
Вследствие этого одномодовые оптические волокна нашли преимущественное применение в линиях связи, требующих высокой скорости передачи информации (линии верхнего ранга в иерархической структуре линий связи), а многомодовые чаще всего используются в линиях связи со сравнительно невысокой скоростью передачи информации. |
Имеются так называемые когерентные волоконно-оптические линии связи, где пригодны только одномодовые волокна. |
В многомодовом оптическом волокне когерентность принимаемых световых волн падает, поэтому его использование в когерентных линиях связи непрактично, что и предопределило применение в подобных линиях только одномодовых оптических волокон. |
Напротив, хотя при использовании оптических волокон для датчиков вышеуказанные факторы тоже имеют место, но во многих случаях их роль уже иная. |
В частности, при использовании оптических волокон для когерентных измерений, когда из этих волокон формируется интерферометр, важным преимуществом одномодовых волокон является возможность передачи информации о фазе оптической волны, что неосуществимо с помощью многомодовых волокон. |
Следовательно, в данном случае необходимо только одномодовое оптическое волокно, как и в когерентных линиях связи. |
Тем не менее, на практике применение одномодового оптического волокна при измерении нетипично из-за небольшой его дисперсии. |
Короче говоря, в сенсорной оптоэлектронике, за исключением датчиков-интерферометров, используются многомодовые оптические волокна. |
Это обстоятельство объясняется еще и тем, что в датчиках длина используемых оптических волокон значительно меньше, чем в системах оптической связи. |
Характеристики оптического волокна как структурного элемента датчика и систем связи |
Прежде чем оценивать значимость этих характеристик для обеих областей применения, отметим общие достоинства оптических волокон: |
- широкополосность (предполагается до нескольких десятков терагерц); |
- малые потери (минимальные 0,154 дБ/км); |
- малый (около 125 мкм) диаметр; |
- малая (приблизительно 30 г/км) масса; |
- эластичность (минимальный радиус изгиба 2 MM); |
- механическая прочность (выдерживает нагрузку на разрыв примерно 7 кг); |
- отсутствие взаимной интерференции (перекрестных помех типа известных в телефонии "переходных разговоров"); |
- безиндукционность (практически отсутствует влияние электромагнитной индукции, а, следовательно, и отрицательные явления, связанные с грозовыми разрядами, близостью к линии электропередачи, импульсами тока в силовой сети); |
- взрывобезопасность (гарантируется абсолютной неспособностью волокна быть причиной искры); |
- высокая электроизоляционная прочность (например, волокно длиной 20 см выдерживает напряжение до 10000 B); |
- высокая коррозионная стойкость, особенно к химическим растворителям, маслам, воде. |
В области оптической связи наиболее важны такие достоинства волокна, как широкополосность и малые потери, причем в строительстве внутригородских сетей связи наряду с этими свойствами особое значение приобретают малый диаметр и отсутствие взаимной интерференции, а в электрически неблагоприятной окружающей среде - безиндукционность. |
Последние же три свойства в большинстве случаев здесь не играют какой-либо заметной роли. |
В практике использования волоконно-оптических датчиков имеют наибольшее значение последние четыре свойства. |
Достаточно полезны и такие свойства, как эластичность, малые диаметр и масса. |
Широкополосность же и малые потери значительно повышают возможности оптических волокон, но далеко не всегда эти преимущества осознаются разработчиками датчиков. |
Однако, с современной точки зрения, по мере расширения функциональных возможностей волоконно-оптических датчиков в ближайшем будущем эта ситуация понемногу исправится. |
Как будет показано ниже, в волоконно-оптических датчиках оптическое волокно может быть применено просто в качестве линии передачи, а может играть роль самого чувствительного элемента датчика. |
В последнем случае используются чувствительность волокна к электрическому полю (эффект Керра), магнитному полю (эффект Фарадея), к вибрации, температуре, давлению, деформациям (например, к изгибу). |
Многие из этих эффектов в оптических системах связи оцениваются как недостатки, в датчиках же их появление считается скорее преимуществом, которое следует развивать. |
Следует также отметить, что оптические волокна существенно улучшают характеристики устройств, основанных на эффекте Саньяка. |